ที่ยาง (ยางทุกพื้นที่) และยาง Mt (ยางโคลนภูมิประเทศ) เป็นสองประเภทที่ใช้กันมากที่สุดในการใช้งานออฟโรดความแตกต่างหลักมุ่งเน้นไปที่การออกแบบรูปแบบการจับและการปรับตัวของถนนและจำเป็นต้องเลือกตามสถานการณ์การใช้งานหลักรูปแบบดอกยางของยางประเภท AT อยู่ระหว่างยางสำหรับถนนกับยางประเภท MT