Pneus AT (pneus para todos os terrenos) e pneus MT (pneus para lama) são os dois tipos mais utilizados em aplicações off-road. As principais diferenças concentram-se no design da banda de rodagem, na aderência e na adaptabilidade ao piso, devendo ser escolhidas de acordo com os principais cenários de uso. O desenho da banda de rodagem dos pneus AT situa-se entre os pneus de estrada e os pneus MT.